私は一昨年、フランクフルトで申請しましたが、ドイツに移住後に日本で更新した免許は書き換えられないと却下されてしまいました。同じ条件で書き換えできた人の話も聞くので、担当者次第かもしれませんが、私の場合はダメだったので、参考まで。ちなみに書き換えの期限はないそうです。

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通常通りできるはずですが、担当局にお問い合わせされたほうが良いでしょう。
免許証の翻訳が必要になります。
ちなみに私も先月フランクフルトの免許係りに、滞在許可発行及び入国スタンプから半年以上たっているがドイツの免許に書き換え可能か電話で確認したところ、担当者は「いつまでに書き換え手続きをしないと、無試験での書き換えはできないというような期限は無い。」と回答がありました。

以下、在フランクフルト日本総領事館の一部抜粋とURLです。

日本の運転免許証とその翻訳証明を携帯して運転できるのは、入国してから６ヶ月までに限られています。６ヶ月以上の長期間滞在される方は、早めにドイツの運転免許証に切り替えましょう。詳しくは、各市町村の免許係（Führerscheinstelle）にお問い合せください。

◎独運転免許証切替時の日本の運転免許証返還について（在ドイツ日本国大使館ホームページへのリンク）

フランクフルト秩序局運転免許係
（Ordnungsamt/Führerscheinstelle）
住所：　Am Römerhof １９, ６０３２６ Frankfurt am Main
電話番号：069-21242334
受付時間：
月　 ８：００～１３：００
火　 ７：３０～１３：００
水 　７：３０～１３：００
木 　８：００～１８：００
金　 ７：３０～１３：００

http://www.frankfurt.de.emb-japan.go.jp/jp/konsular/taizai.html

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